航天機器人化身文物保護員

過去，我一直從事智能裝備設計研發工作，服務于航天器制造。直到2022年，我和同事涉足文物保護領域，開始了全新的研究。

　　我們的主要保護對象是壁畫。許多壁畫已經存在上千年，經過時間的磨礪，如今它們的模樣往往是“千瘡百孔”。面對這些脆弱的文物，既要做好保護，又要做好“醫治”，難度可想而知。我們研發的墓室壁畫保護機器人，搭載著壁畫“醫治”的關鍵裝備——中國科學院高能物理研究所研制的高功率消殺設備，開啟了新的探索。

　　墓室環境及構型十分復雜，機器人控制的安全、穩定及精度，直接影響壁畫的消殺質量，毫厘的失誤都會造成文物的損壞。如何提升設備的“醫治”效果，讓一次“治療”傷害最小、效果最佳？為此，我多次請教中國科學院高能物理研究所的專家。我們以主墓室常見規制“側壁+穹頂”搭建仿真環境，進行機器人的軌跡規劃及精度保證研究，最終確定：首先，以激光導航導引機器人精確移動到工作位置，位置重復精度優于正負0.5毫米；然后，讓機器人手臂末端端面隨著墓室構型實時在線修正調姿，保證消殺設備輻照面與壁畫輻照域的法向找正，實現兩個面的夾角偏差在5°以內，最終達到指標。

　　航天科技與文物保護的交織，讓我感受到科學技術的無限魅力。這份攻堅克難的堅守與執著，源自對航天事業的赤誠，更在對民族文化的熱愛中得到發揚。在未來的日子里，我將繼續為了心中的夢想而努力。